加转机构对起重机有什么作用？

    回转机构的作用是使起重机的回转部分作回转运动，以达到水平面内运移货物的目的。使起重机的回转部分相对于非回转部分实现回转运动的装置称为回转机构。它是回转类型起重机主要工作机构之一。
 
    回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。回转支承装置的作用是将回转部分支承在固定的机架上，使之不下落或翻倒，并起到对中作用.以保证回转部分具有确定的运动。从运动学的观点来看，它提供所要求回转运动的约束;从受力方面来看.它应能承受起重机各种外载荷作用下所引起的垂直力、水平力和倾夜力矩。回转运动是通过回转驱动机构来实现的。
 
    回转支承装置按其结构特点分为两大类:柱式回转支承装置和转盘式回转支承装置。柱式回转支承装置包括转柱式和定柱式两种，转柱式回转支承是立柱和回转部分一起回转，定柱式回转支承装置中立柱是固定的，其回转部分通过上下支承装置支持在立柱上。    转盘式回转支承装置包括支承滚轮式。支承滚子式和大型滚动轴承式三种型式。三种型式各有不同的特点，滚动轴承式支承装置具有结构紧凑、回转阻力小，成组性好等许多优点，已越来越广泛地被采用。我国已有生产各种不同型式、不同规格的大型滚动轴承的专门厂家。
 
    回转驱动机构有各种不同的型式，我们将在回转驱动机构的主要型式及构造一节中加以介绍。
 
    回转支承装置的型式对起重机的总体结构有很大的影响.因此，通常按照回转支承装置的型式来划分回转机构的类型.将其划分为具有柱式回转支承装置的回转机构和具有转盘式回转支承装置的回转机构。
 
    起重机要求低速回转，目前装卸用的中、小起重量的起重机回转速度一般在1-3r/min.因此，要求机构具有较大的传动比，并能实现正、反方向的回转。当采用电力驱动或液压驱动时.原动机本身可以实现正、反方向回转;在轮胎式起重机中，当采用内燃机驱动时，原动机本身不能实现正反方向转动、需要有相应的换向装置;当采用卧式电动机或内燃机驱动时，原动机的输出轴呈水平布置，这就要求在传动机构中能实现将水平传动转换为垂直的回转运动.此外，由于起重机的回转部分转动惯量大，要求能准确的制动停止，通常装设常开式可操纵式制动器。为了起重机的安全工作，一般在回转驱动机构的传动系统中装有极限力矩限制器.这就对不同型式的驱动的传动装置提出了相应的要求。一般来说，驱动装置主要由三部分组成.
 
    1)原动机，如电力驱动中的电动机;液压驱动中的液压马达(包括液压动力源)、内燃机驱动中的内燃机等。

    2)传动装置:主要包括减速、换向和制动装置等。

    3)回转小齿轮与回转支承装置上的大齿圈啮合传动，以实现回转部分作回转运动. 根据起重机的用途和构造，回转驱动装置可以按两种方案布置。

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